توضیحات
معرفی گریپر پنوماتیک Shako
گریپر پنوماتیک Shako یکی از محصولات مطرح در صنعت اتوماسیون و جابجایی قطعات است که با بهره‌گیری از نیروی هوای فشرده، امکان گرفتن و حرکت دقیق اجسام مختلف را فراهم می‌کند. این گریپرها در دو مدل اصلی HYS (انبری) و HPS (موازی) تولید می‌شوند و به دلیل طراحی مهندسی شده، در صنایع گوناگونی مانند خودروسازی، بسته‌بندی، دارویی، غذایی و نساجی کاربرد فراوانی دارند. به طور خاص، گریپر شاکو به دلیل کیفیت ساخت بالا و عملکرد دقیق، در خطوط مونتاژ و سیستم‌های رباتیک مورد توجه است.
انواع گریپر پنوماتیک Shako
مدل HYS (گریپر انبری)
مدل HYS که به عنوان گریپر انبری شناخته می‌شود، دارای عملکرد باز و بسته شدن انگشتان به صورت دورانی است. این مکانیزم به گونه‌ای طراحی شده که هنگام فعال شدن، بازوهای گریپر حول یک محور لولا می‌خورند و قطعه را با نیروی مناسب در دست می‌گیرند. جنس بدنه این نوع گریپر از آلومینیوم و جنس انگشتان از فولاد کربن متوسط است که تعادل خوبی بین وزن و استحکام فراهم می‌آورد. بازه قطر داخلی سیلندر برای این مدل معمولاً بین 10 تا 25 میلی‌متر و فشار کاری بین 1 تا 6 بار میباشد.
مدل HPS (گریپر موازی)
گریپر شاکو مدل HPS از نوع موازی است که فک‌های آن به صورت خطی و موازی نسبت به یکدیگر حرکت می‌کنند. این ویژگی باعث می‌شود که بتوان قطعاتی با شکل‌های متنوع و ابعاد متفاوت را به صورت مطمئن گرفت. جنس بدنه آلومینیومی و فک‌ها از فولاد ضد زنگ است که مقاومت در برابر خوردگی و سایش را تضمین می‌کند. اندازه قطر داخلی سیلندر در این مدل بین 10 تا 32 میلی‌متر متغیر است و فشار کاری آن از 1.5 تا 7 بار میباشد که امکان تطابق با نیازهای مختلف صنعتی را فراهم می‌آورد.
ویژگی‌های فنی گریپر پنوماتیک Shako
برای درک بهتر عملکرد و انتخاب صحیح گریپر شاکو، جدول مشخصات فنی زیر ارائه شده است:
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| مدل‌ها | HYS (انبری)، HPS (موازی) |
| قطر داخلی سیلندر | 10، 16، 20، 25، 32 میلی‌متر |
| فشار کاری | 1.5 تا 7 بار (موازی)، 1 تا 6 بار (انبری) |
| حداکثر فشار قابل تحمل | 10.5 بار |
| جنس بدنه | آلومینیوم با پوشش مقاوم |
| جنس فک‌ها (گریپر) | فولاد ضد زنگ (موازی)، فولاد کربن متوسط (انبری) |
| دمای کاری | 0 تا 60 درجه سانتی‌گراد |
| فرکانس عملکرد | 160 سیکل بر دقیقه (موازی)، 180 سیکل بر دقیقه (انبری) |
| نیروی گرفتن داخلی (نیوتن) | از 16.5 تا 102 نیوتن (بسته به سایز و مدل) |
| نیروی گرفتن خارجی (نیوتن) | از 10.5 تا 63.5 نیوتن |
| سایز دهانه ورودی و خروجی | M3 تا M5 |
| نوع سیال | هوای فشرده فیلتر شده |
ساختار و اجزای گریپر شاکو
گریپر Shako از اجزای متعددی تشکیل شده که هر کدام نقش مهمی در عملکرد روان و دقیق دستگاه ایفا می‌کنند. در این بخش به تفکیک ساختار گریپر موازی و انبری اشاره می‌کنیم:
اجزای گریپر موازی (HPS)
- سیلندر آلومینیومی: بدنه اصلی که فشار هوای فشرده را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند.
- پیستون و شفت: حرکت خطی پیستون باعث جابجایی فک‌ها به صورت موازی می‌شود.
- فک‌های فولاد ضد زنگ: برای گرفتن قطعه با دقت بالا و مقاومت در برابر سایش.
- کوشنینگ قابل تنظیم: ضربه‌گیرهای انتهای سیلندر که از آسیب دیدن قطعات جلوگیری می‌کنند.
- واشرهای آب‌بندی NBR: جلوگیری از نشتی هوا و حفظ فشار داخلی.
- پیچ‌های تنظیم ضربه‌گیر: برای تنظیم میزان سختی ضربه‌گیرها و بهبود طول عمر دستگاه.
اجزای گریپر انبری (HYS)
- سیلندر آلومینیومی: مشابه مدل موازی اما با طراحی متفاوت برای حرکت دورانی بازوها.
- مکانیزم لولایی: حرکت دورانی انگشتان گریپر که امکان گرفتن قطعات به صورت انبری را فراهم می‌کند.
- فک‌های فولاد کربن متوسط: با استحکام بالا و وزن مناسب.
- واشرهای آب‌بندی و ضربه‌گیر: مشابه مدل موازی برای افزایش دوام و کاهش لرزش‌ها.
چنگک پنوماتیک شاکو
چنگک پنوماتیک شاکو (Shako Pneumatic Gripper) به عنوان بخشی از سیستم‌های جابجایی و گرفتن قطعات، در انواع مدل‌های مختلفی تولید می‌شود که ویژگی‌های فنی مهم آن به شرح زیر است:
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| قطر داخلی سیلندر | 10، 16، 20، 25 میلی‌متر |
| نوع حرکت | یک طرفه و دو طرفه |
| فشار کاری | 1.5 تا 7 بار |
| دمای کاری | 0 تا 60 درجه سانتی‌گراد |
| جنس بدنه | آلومینیوم مقاوم |
| سیال کاری | هوای فشرده فیلتر شده |
| ابعاد کلیدی (میلی‌متر) | ابعاد متفاوت بسته به مدل و سایز سیلندر |
چنگک‌های پنوماتیک شاکو به دلیل طراحی مناسب در ماشین‌آلات بسته‌بندی، خطوط تولید مواد غذایی، دستگاه‌های مونتاژ خودرو و صنایع دارویی مورد استفاده قرار می‌گیرند. قابلیت تنظیم کوشنینگ و مقاومت بالا در برابر شوک‌های مکانیکی، عملکرد پایدار و طول عمر بالایی را تضمین می‌کند. بنابراین چنگک پنوماتیک Shako یکی از گزینه‌های محبوب برای جابجایی و گرفتن دقیق قطعات در صنایع مختلف به شمار می‌آید.
جک انگشتی شاکو
جک انگشتی شاکو نوع خاصی از گریپرها است که به صورت چند بازویی طراحی شده و همزمان باز و بسته می‌شوند. این جک‌ها معمولاً در خطوط تولید و مونتاژ قطعاتی که نیاز به گرفتن چند نقطه‌ای دارند، استفاده می‌شوند. مشخصات فنی جک انگشتی شاکو به شرح زیر است:
| ویژگی | مشخصات |
|---|---|
| رنگ | خاکستری آلومینیومی |
| جنس بدنه | آلومینیوم |
| فشار کاری | 1 تا 6 بار (دابل اکتینگ)، 2.5 تا 6 بار (سینگل اکتینگ) |
| حداکثر فشار قابل تحمل | 8 بار |
| دمای کاری | -5 تا 60 درجه سانتی‌گراد |
| قطر عملگر | 10، 16، 20، 25، 32، 40 میلی‌متر |
| تعداد پورت | 2 |
جک انگشتی شاکو به دلیل چند بازویی بودن، امکان گرفتن قطعات با اشکال پیچیده را فراهم می‌کند و می‌تواند در صنایع خودرو، الکترونیک و بسته‌بندی کاربرد داشته باشد. همچنین قابلیت نصب ابزار مخصوص روی بازوها، از مزایای مهم این محصول است که باعث افزایش تطابق آن با نیازهای خاص می‌شود.
مزایای استفاده از گریپر Shako
گریپر پنوماتیک Shako به عنوان یکی از تجهیزات کلیدی در اتوماسیون صنعتی، مزایای متعددی دارد که در زیر به مهم‌ترین آن‌ها اشاره می‌کنیم:
- دقت بالا و عملکرد بدون لرزش: مکانیزم پیشرفته و استفاده از مواد با کیفیت بالا باعث می‌شود که گریپرها بتوانند قطعات را با دقت قابل توجهی بگیرند بدون آنکه لرزش یا لغزش ایجاد شود. این ویژگی برای خطوط تولید حساس بسیار حیاتی است.
- دوام و مقاومت بالا: جنس آلومینیوم تقویت شده بدنه و فولاد ضد زنگ فک‌ها، مقاومت در برابر خوردگی و سایش را افزایش داده و باعث عمر طولانی دستگاه می‌شود.
- محدوده فشار کاری وسیع: امکان کارکرد در فشارهای 1.5 تا 7 بار، گریپر Shako را برای طیف گسترده‌ای از کاربردها مناسب می‌سازد.
- عدم نیاز به روغن‌کاری مکرر: سیستم آب‌بندی به گونه‌ای طراحی شده که نیاز به روغن‌کاری مکرر ندارد، که این امر موجب کاهش هزینه‌های نگهداری و افزایش قابلیت اطمینان می‌شود.
- قابلیت نصب سنسور: امکان اضافه کردن سنسورهای موقعیت‌یاب و کنترلی برای افزایش دقت و ایمنی در عملکرد.
- تنوع مدل و سایز: وجود مدل‌های انبری و موازی در سایزهای مختلف، امکان انتخاب دقیق متناسب با نیازهای پروژه را فراهم می‌کند.
- کاهش شوک‌های مکانیکی: سیستم کوشنینگ قابل تنظیم در گریپرهای Shako ضربه‌های ناگهانی را جذب کرده و از آسیب دیدن قطعات جلوگیری می‌کند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.